如何让焊接机器人提高焊接质量
作者:本站 来源:本站时间:2018/12/27 13:22:23


焊接机器人是从事(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有一下优点:

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,缩短产品换代的准备周期(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊接机器人提高焊接质量焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传统系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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