简介焊接机器人的结构
作者:本站 来源:本站时间:2019/1/8 13:31:15


焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为裂,则由焊接电源,包括其控制系统、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄影传感机器及其控制装置等。

焊接机器人本体的机械结构主要有联众形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,是机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,23轴为悬臂式结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边,故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有侧置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100-150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中。123轴可将末端工具送到不同的空间位置,而456轴解决工具姿态的不同要求。


需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户,可致电公司销售电话:13476806014  ,我们将24小时为您提供免费服务,期待您的来电咨询;也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站www.yiliangym.com ;进行查询和了解,我们将竭诚为您服务,您的满意是我们的服务宗旨! 



亚洲国产高清无码不卡视频-国产高清无码一区二区在线观看吞精-美国三级