焊接机械手挑选途中要考虑的各个要求
作者:本站 来源:本站时间:2019/1/10 13:07:08


焊接机械手自从被研制成功之后,已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用,它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解救出来,还能使得生产和焊接质量有进一步的提升。

要实现上述的目标,挑选适合的焊接机器手是很关键的,首先要求所选用的焊接机器手可到达的空间要大于焊接所需的空间,这里的焊接所需的空间由焊点方位及焊点数量断定。

其次,要求焊接机械手的焊接速度与出产线速度二者必须匹配,那就需要先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻,而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值,即焊接速度应大于或等于出产速度。

不要忽略了焊接机械手中焊钳的挑选,一般都是按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳,笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

若是需要用到多台焊接机械手的话,还要考虑到是否需要用以型号的产品,以及他们之间的默契程度。当机械手距离较小时,应留意动作顺序的组织,可通过机器人群控或相互间联锁效果防止干与。

上述各方面都考虑充分之后,再从经济效益、社会效益方面进行衡量所选的焊接机械手,随后确定他们的数量和品种,为焊接作业做好准备。

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