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弧焊机器人采用离线编程技术后的改变

来源: 时间:2018-11-07 13:40:53 次数:


在技术的推动下,弧焊机器人的智能化水平变得越来越高,这其中离不开离线编程技术的运用。什么才是离线编程技术?它对弧焊机器人带来怎样的好处?这些都是要掌握的基础知识。

不仅如此,离线编程技术可以针对不同的加工过程设置相应的加工过程参数,对生产过程进行控制。与弧焊机器人以前人以常用的编程技术相比,不仅大大缩短了编程之间,还避免了生产过程的中断,提高了设备使用率。

弧焊机器人的离线编程技术很容易理解,就是将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到机器人系统软件。这样一来,就可以根据输入信息该模块自动产生弧焊机器人运动轨迹和程序。

通过加工过程参数,在焊接机器人系统路径的基础上,可自动生成完整的机器人加工程序。此外,只需向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备,就可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程,全程对生产时间及周期进行准确测算,还可以进行系统布局设计、碰撞检测等。

由于离线编程系统具有强大的兼容性,因此可以向弧焊机器人中输入多种不同类型的三维信息;而且只需用鼠标在三维模型上选点,就能自动在曲面上测所割嘴曲线及路径。

有了离线编程技术之后,就可以对弧焊机器人系统进行测试,从而避免应用上的风险,台式降低新姿态的测试成本。对于负责曲面形状的工件来说,采用离线编程软件可显著缩短产生机器人运动路径的时间。


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