您好,欢迎光临武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站!

专注自动化切割与焊接设备的研发、生产

及销售为一体的智能化热切割技术!

全国销售热线

13476806014

高级搜索:

联系我们

联系我们

武汉凯尔贝数控机械设备有限公司

电话:027-87969255

传真:027-87413947

手机:13476806014(销售热线)

      13707154134(技术热线)

公司地址:武汉市东湖高新技术开发区庙山三路

公司动态
冲压焊接流水线生产

来源: 时间:2018-11-12 13:30:56 次数:


随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展。自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

组成结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图中表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于关节机器人,绝大部分有6个轴。其中123轴可将末端工具送到不同的空间位置,而456轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,23轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有侧置式机器人的刚度问题,从而的到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形式的机器人。


需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户,可致电公司销售电话:13476806014  ,我们将24小时为您提供免费服务,期待您的来电咨询;也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站www.yiliangym.com ;进行查询和了解,我们将竭诚为您服务,您的满意是我们的服务宗旨!

 


点击这里给我发消息
亚洲国产高清无码不卡视频-国产高清无码一区二区在线观看吞精-美国三级