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工业机器人按照系统功能进行分类

来源: 时间:2018-11-26 14:05:29 次数:


按系统功能来进行分类的话,工业机器人一般可以区分成四个大类。

(1)专用机器人

是在固定地点以固定程序规则的机器人,其结构简单、规则对象单一、无独立控制系统、造价低廉,如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。

(2)通用机器人

具有独立控制系统,通过改变控制程序能完成多种不同的作业。

通用机器人工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换加工对象的制造系统。

(3)示教再现式机器人

具有初中记忆功能,在进行示教作业后,能按示教的动作顺序、坐标位置、工作参数重现示教过程。

(4)智能机器人

采用计算机控制,具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能,通过比较和识别,自主作出决策和规划,自动进行信息反馈,完成预定的动作。


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