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行业新闻
四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程

来源: 时间:2018-12-25 14:02:36 次数:


近期市场上推出一种四轴、五轴自动焊接机械手,它采用编程视角方式只要调节一次焊接轨迹进行保存,无需第二次去进行编程,大大的减少了编程时间,这的操作和应用工人比较容易接受。

自动焊接机械手的控制系统采用DSPEPGA的技术,不仅可以实现4-5轴的联动,还能进行高速的运行;而他的传动部分采用进口伺服电机加高精密进口减速机,城府精度可以达到8个丝,完全可以和进口机械手臂媲美。

自动焊接机械手的操作十分简单稳定,即使是没有专业的数控编程人员和专业的焊工业能轻松完成,关键是这样的一种设备价格要比进口机械手减少很多。这样的成本,这样有优势的机器自然能吸引大家的关注。

自动焊接机械手采用立式结构,工件安装在可旋转工装上,一次可装夹多个工件,焊完一个,更换一个,无须停机,焊枪可调。整个机械手主要是由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成。

它在工作的时候。只需要把需焊接工件安装在可旋转工装位上;通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊嘴调整到焊接位置;气动焊接按钮的时候焊嘴就会落下,同时压紧工件,执行PLC程序指令,做直线运动或圆周运动。



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