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常见问题解答
简析弧焊机器人的关键技术

来源: 时间:2019-01-12 10:39:49 次数:


弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品。也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,国际大型工业机器人企业主要以向成套装备供应提供单元产品为主。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

关键技术:

(1)焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线跟踪方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最较佳的焊接质量。

(2)协调控制技术:控制多机机器人及变位机协调运动,技能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

(3)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

通过以上的信息,希望能帮助大家更加了解呼喊机器人的产业生产,可以帮助大家更好的认识和选购合适的弧焊机器人。

需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户,可致电公司销售电话:13476806014  ,我们将24小时为您提供免费服务,期待您的来电咨询;也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站www.yiliangym.com ;进行查询和了解,我们将竭诚为您服务,您的满意是我们的服务宗旨! 


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