您好,欢迎光临武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站!

专注自动化切割与焊接设备的研发、生产

及销售为一体的智能化热切割技术!

全国销售热线

13476806014

高级搜索:

联系我们

联系我们

武汉凯尔贝数控机械设备有限公司

电话:027-87969255

传真:027-87413947

手机:13476806014(销售热线)

      13707154134(技术热线)

公司地址:武汉市东湖高新技术开发区庙山三路

技术交流
焊接机器人操作程序的生产和运行

来源: 时间:2019-01-24 13:33:02 次数:


虽说工业机器人有不少,但应用最广的还是焊接机器人,整个焊接机器人是由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成的。当然也可以根据用户产品的不同特点和生产需求,进行组合设计。焊接机器人的生产使用都离不开控制程序,这部分包括了程序的生产和程序的运行,具体是怎样的一个流程呢?

在程序生产环节中,焊接机器人的控制程序均通过示教生成,首先生成一个新程序框架,机器人通过示教盒进行示教,同时在示教盒轴操作键的控制下,按指定的坐标或关节进行动作,机器人操作者的操作下向需要的目标点移动,当确定示教点有效时,控制器生成运动命令,同时几率当前的各轴位置数据,作为程序中相应运动命令的关联位置数据。

此时,只需将各轴节位置记录下来,就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。经示教生成的程序一般还要进行试运行,以便于对程序进行检查和调试。

而在程序的而运行环节中,机器人表现出来单品中生成连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式,因此有个中程序的气动方式,但最终的目的都是为了更好地实现作业的顺利进行。



 

需要了解和购买数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、坡口切割设备及定制数控切割焊接专机的用户,可致电公司销售电话:13476806014  ,我们将24小时为您提供免费服务,期待您的来电咨询;也可登录武汉凯尔贝数控机械设备有限公司官方网站www.yiliangym.com ;进行查询和了解,我们将竭诚为您服务,您的满意是我们的服务宗旨! 

 

 

 

 

 

 

点击这里给我发消息
亚洲国产高清无码不卡视频-国产高清无码一区二区在线观看吞精-美国三级