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点焊机器人的基本配置

来源: 时间:2019-02-21 13:50:37 次数:


相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。

在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

对于点焊机器人需要多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于与变压器分离的焊钳,30-40kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。

这种焊钳连同变压器整流在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100-150kg负载的重型机器人。


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